同〓一些新型减速机一样，我们今天的主人公摆线≡减速机也出身于原先的减速机系列，比如摆线▲减速机应用的·就是行星↑式传动原理！但是它于它的前辈们又不尽相同々！
摆线减速机采用的是摆线针齿啮合的新颖传动装置，拥有︼着输入部分、减速部分、输出部分这三个方面！
摆线减速机在内部上输入轴上装有一个错位180°的双偏心▃套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。
摆线减速机的原理正是基于这个内部结构，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出☆转速。
而摆线减速机的特点，除去那些现在减速机所发展的方向——较长的使用寿命和不断缩小的体积之外！摆线减速机还拥有着高速比和高效率单级传动，如果采用多级传动方式，效率可以达到惊人的90%！
除此之外，它还拥△有着较小的噪音，可以创造更好的生产和工作环境！
