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                摆线减速机 | News

                减速机维修工艺标准

                宗旨:为减速机维修√人员提供各项装配及检验标准,优化减速机检修流程,确保减速机维护、保养质量,进一步完善岗位操作标准,特此制定该操作流程。

                一、 前期准◥备工作:

                1、 根据运行设备状况,提出设备大修、保养申请,由公司领导审核批准;

                2、 组织维护保养人员去现场查看设备状态,向操作者询问设备目前存在的问题,并详细记录;

                3、 对设备存在的问题逐步进行分析并预估检修项目,初步确定大修方案;

                4、 将初步方案回报至部门领导,协商确定最】终方案;

                5、 准备相关图纸资料及采购预期更换的备品备件,并跟催到货进度;

                6、 通知生产部门,协商确定停⊙机时间;

                7、 维护、保养小组内部分工,细化检修项目,明确〗责任人;

                二、 开始检修:

                1、 拆机,根据设备构造逐步进行拆卸,并做好详细记录防止混件;

                2、 对减速机箱体进行清洗、检查有无漏油点;

                3、 对减速@ 机内的齿轮进行检查、测量,重点查看齿轮磨损情况及其啮合状态,记录检查结果;

                4、 对轴承间隙进行测◣量、检查磨损情况,对壳体进行测量、查看磨损情况,记录各项检查结果;

                5、 对减速机≡内输入、输出、中间轴进行测量、查看磨损情况,记录检查结果;

                6、 总结以上〇检查结果,汇总各项尺寸偏差,并确定修复项目;

                三、 检修→工艺操作流程:

                1、 拆卸▃减速机:

                (1)将拆卸的减速机壳体外表面进行除垢清理,然后用煤油清洗;

                (2) 将减速机内的润滑油放出;

                (3)使@用专用工具(拉扒器)拆卸减速机皮带轮;

                (4)拆减速机输出部分,卸掉端盖紧固♀螺丝,用顶丝或撬棍将端盖分离,然后用拉扒器和轴承压力机拆出输出轴 上的齿轮和轴承;

                (5)用同样的方法拆出输入部分的输入轴、齿轮、和轴承;

                (6)用轴承压力机压『或用铜棒敲击的方法拆出中间轴、齿轮、轴承;

                (7)对以上拆出的部件用煤油进行清洗;

                (8)检查测量∮拆出的齿轮、轴承、轴、端盖、壳体、轴承孔,并详细记录尺寸;

                2、 检修轴承:

                (1)用拉扒器或轴︼承压力机将轴承拆出,用煤油进行清洗;

                (2) 查看轴承磨损状况,晃动轴承,测量轴、径向间隙(0.02-0.2mm),转〓到轴承听其声音,查看滚珠和沟槽表面磨损程度,有无斑点和退火情况,严重的应予更№换新的;

                (3)检查并用千分尺测量轴承与轴安装结合处间隙,并记录测量结果,常规配合尺寸外圆应该加0.02-0.05mm,超出范围应进╱行修复;

                (4) 新轴承装配前必须保持清洁;

                (5)需要加注润滑脂的轴承,注入量应为轴承空腔的一半;

                (6)压入法〒装配轴承时,压具和轴承体之间必须→采用专用套或棒,敲击安装时同样采用,以免损伤轴承;

                (7) 轴承内外圈端面一般应靠近轴肩和内孔肩,圆锥和推力轴承一般不大于0.05mm,其它不大于0.1mm;

                (8) 轴承安装后外圆与壳体内孔应接触均匀,一般过盈量〓在0.02-0.05mm之间;

                (9) 用油加热↙或轴承加热器热装轴承时,温度不高于120℃;

                (10)没有安装方向的轴承应将印有型号一端向外,以便查看;

                (11) 在轴两端装配径向不可调节的向心轴承,并且轴向位移遇两端压盖限定时,一端靠紧,另一端必须留有轴向间隙:计算公式如下:

                C=0.000011×(80-t)L﹢0.15 (其中L为轴长,t为室温)

                (12)角接触轴承轴向游隙一般为0.04—0.1mm,圆柱(圆锥)滚子轴承轴向游隙一般为0.05—0.18mm;

                3、 齿轴的检修:

                (1)有拉扒器和压力机将齿轮拆卸掉,清洗干净;

                (2) 对齿轮径向跳动进行测量,允许范围为:0.02—0.05mm;

                (3) 观察齿轮齿表面磨损情况及有无变形、退火、斑点、掉皮等现象;

                (4) 对磨々损严重、测量尺寸超过允许范围的应予更换;

                (5) 新齿∞轮装配时,齿轮孔与轴必须符合要求,齿轮基准面与轴肩(或卐定位套端面)应贴合,齿轮基准面与轴线要垂直;

                (6) 相互啮合的圆柱齿轮副的轴向错位应符合标准,当齿宽B≤100 mm时,轴向错位应小0.05B,当B≥100mm时,轴向错位应小↑于5mm;

                (7) 圆锥齿轮应按照加工配对对号安装;

                4、 减速机壳体检修:

                (1)首先对壳体内部⌒用煤油进行清洗,观察有无裂纹或脱落现象;

                (2)用百分表测量壳体内装配轴承内孔尺寸并做记录,一般椭圆度、圆锥度∑ 应小于0.03mm,内经尺寸小于零线0—0.02mm(正常轴承外圆尺寸公差为零线);

                (3) 测量超差或已损伤的壳体,应予修复或者更换;

                (4) 减速机在安装时所有零部件应清洗干净,装配顺序与拆时相反∞;

                (5)装输出部分,将①轴外表面涂油或清洁剂,轴承在压入轴后轴承内圈必须紧贴轴肩或定位套,间隙不得♀大于0.05mm;

                (6)装入齿轮时,齿轮端面与轴肩间隙不大于0.1mm;

                (7)挡油盘应平整完好,内圈与Ψ轴定好后,外圈与箱体必须保持∴一定间隙(2—3mm);

                (8) 装中间轴部分,首先将固定端的轴承压入壳体,然后按顺序把齿轮、中间【隔套放入,最后将另一端压好轴承的轴校对下面齿轮键槽后一并压入到位。测量配装压盖与轴承外圈端面尺¤寸,间隙※一般为:C=0.000011×(80-t)L﹢0.1 (其中L为轴长,t为室温);

                (9)装输入部分,先把固定端的压盖装好,压入该端轴承,再把齿轮和隔套按顺序放☆好,然后将另一端压好轴承的轴一并压入。测量另一端尺寸,配装压盖正常轴向跳ω动间隙不大于0.05—0.1mm;

                (10) 齿轮接触斑点沿齿高方向不小于45%,沿齿长方向〗不小于60%,接触均匀,位置接近齿面中间部分;

                (11)减速机加入新油,牌号要ω 统一,不得混用,油面位置应该在标尺观察孔中部;

                (12)然后压入皮带轮,固定螺◆栓必须配装止退垫或防栓锁片;

                (13)壳体结合面必须涂密封胶,紧固螺栓◎拧紧力矩应符合以下标准值:

                M10 50Nm M12 80Nm M16 190Nm M20 420Nm

                M24 650Nm M30 1300Nm M36 2300Nm

                (14) 减速机保养换油时将旧油全部放尽,换油间隔时间顺序应为:第一次500h,第二次为3个月,第三次为6个月,第四次为1年;

                上一页解析圆】柱齿轮减速机的结构及特点 下一页日本2019年工业机器人订单额或减少2.3%
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