随着工业4.0的快※速发展，精密机床及其配◥套机器人设备也逐渐增多，工⊙业机器人的售价都不低，少则十几万，多则上百万♀一台，然而其减速机就占了百分之三十五左右，其中包括RV减速机、谐波减速〗机和行星减速机。
图注：精密机床减速¤机
当然很多机器人还有这种锥齿轮减速机，这种造价相对较■低，主要用在码垛机器人的末端，这也是最便宜的工业机器人减速机。
图注：码垛→机器人末端减速机
中空旋转∮平台减速机，由一▲对弧齿锥齿轮传递动力，这种减速机除了运用在机床『上之外还运用在精密机▓床上。
图注：中空旋转平台减速机
二级行星减速机，这种∮减速机速比较大，可达到100以上，甚至200，由两级行星减速机构和一对弧齿锥齿轮组成，造价相对直连式减速机ぷ要高出一倍。
图注：二级减』速机
一级＠ 行星减速机，与二级行星减速机不同的是它除了有一对相同弧齿锥齿轮▽外，只有一个行星减速机∑构。
