摆线针轮减速机是一种应用行々星式传动原理，采用摆线针齿◎啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在︾偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内」啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中々，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制█之故，摆线轮线针轮减速机
的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套△亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低ㄨ速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
〇能达到1：87的高的减速比和90%以上的←高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机
一级传动减速比【为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万→→，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率⌒ 达94%。
〇结构紧凑体积小由于采用了行¤星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具√有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小▽程度。
在运转中同时接触♀的齿对数多，重合度大，运转平稳，
过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬◥火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精■磨而成，且摆线齿◥与针齿套啮合传递至针齿形成∮滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
〇设计合理，维修方便，容易分解安ㄨ装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮
减速机深受用户的信赖。
与同功率的其它减速】机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
用途
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原¤理，所以通常也叫⊙行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动♀或减速装置，该〗机分为卧式、立式、双轴型和直联◆型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及
蜗轮蜗杆减速机，因此，行星︻摆线针轮减速机在各个行业和领＠ 域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
摆线针轮减速机使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场■合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议●采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他〇措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
摆线针轮减速机润滑
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保▂持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用▓40#或50#机械油润滑▲，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油↘。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要◥严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下♀部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再︼连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明↑减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化◥铝-2#或2L-2#锂基♂润滑油脂。
摆线针轮减速机安装
1、在摆线减速机的输出轴上加装
联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不☆能承受轴向的捶击╱力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
4、在基础上安装减速〓机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许∑的范围。
5、减速∏机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减▽速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的㊣ 配置应避免引起机体变形，应按↘基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺∑陷。
摆线针轮减速机名词解释
减速比：输出转速与输入转速之比。
级数：行星齿轮的ξ套数。一般最大可▲以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在最大负载情◣况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计☉工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时◥减速机的平均寿命会减少。当々输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离∞减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是▓输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负☆2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间》隙。单位是“分”，即一度的1/60。
以下是列举出的部◆分传动比：
摆线针轮减速机单级摆线※（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121（11×11）、187（17×11）、253（23×11） 、289（17×17）、385（35×11） 、 391（23×17）、473（43×11）、493（29×17）、595（35×17）、 731（43×17）、841（29×29）
摆线针轮减速机六大常识
1、传动比大
摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转▅动比为1：121~7569，还有更高的三⌒级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。
2、传动效率高
摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采√用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效㊣ 率都能在90%以上。
3、保养方便
#6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。
4、体积小，重量轻
摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与★电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特』点。比起普通的两级圆柱齿轮减ξ速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻〓1/3以上。
5、拆装方便，容易维修
由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简☉单。
6、寿命长，噪音小
由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身」平衡运转，主要零件是用轴承Ψ钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所∴发出的噪音低、寿命长。
